走進(jìn)鋁材加工生產(chǎn)車間，一塊長方形的銀色鋁型材板通過加熱、擠壓、分段和冷卻后，由滑出臺(tái)緩緩運(yùn)送到上下料機(jī)器人面前，機(jī)器人立刻伸出五對(duì)長長的機(jī)械手臂，用“手”穩(wěn)穩(wěn)抓住鋁型材板，慢慢搬到左邊的架子上，僅幾分鐘就完成了碼堆、裝筐的工序。

這個(gè)生產(chǎn)場(chǎng)景只是廣亞鋁業(yè)集團(tuán)智能自動(dòng)化擠壓生產(chǎn)線的其中一環(huán)。今年5月，中國空間技術(shù)研究院502所與廣亞鋁業(yè)、廣東正來科技有限公司（以下簡稱“正來科技”）聯(lián)合開發(fā)智能上下料機(jī)器人，在廣亞鋁業(yè)的生產(chǎn)線上正式試用，將在智能制造領(lǐng)域大展拳腳。

“這款機(jī)器人是運(yùn)用航天技術(shù)研發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)鋁型材自動(dòng)下料裝筐和上料出筐。”正來科技總經(jīng)理鐘思凱說。這項(xiàng)鋁型材行業(yè)首創(chuàng)的智能上下料設(shè)備落戶佛山，不僅展現(xiàn)了航天技術(shù)在佛山的轉(zhuǎn)化與應(yīng)用，也體現(xiàn)了航天技術(shù)與智能制造的深度融合。

用航天技術(shù)做機(jī)器人

佛山作為制造業(yè)大市，有許多制造業(yè)與全國市場(chǎng)緊密相連，其中鋁型材占據(jù)著特殊的位置。佛山南海被譽(yù)為“中國民用鋁型材發(fā)源地”，是中國產(chǎn)業(yè)規(guī)模最大、產(chǎn)業(yè)鏈最完善的鋁型材產(chǎn)銷集散地。鋁型材的智能化生產(chǎn)制造可以說是佛山制造邁向佛山智造的重要一步。

傳統(tǒng)鋁型材制造業(yè)中，企業(yè)一般使用轉(zhuǎn)運(yùn)筐將鋁型材搬運(yùn)至不同工序，有些工序要求工人多次將鋁型材放入和取出，導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低，在搬運(yùn)過程也可能造成型材磕碰問題。針對(duì)這些難題，正來科技借助航天技術(shù)，將軍用的控制系統(tǒng)運(yùn)用在機(jī)器人上，與合作方共同研發(fā)出智能上下料設(shè)備。經(jīng)過加工的鋁材物料不再需要人工搬運(yùn)，智能機(jī)器人會(huì)自動(dòng)把材料裝筐，大大提高了生產(chǎn)效率，還減少了作業(yè)過程中存在的鋁型材磕碰問題，提高成品率。

鐘思凱認(rèn)為，航天領(lǐng)域十分講究高精尖，如果企業(yè)將航天領(lǐng)域的控制系統(tǒng)以及信息化、自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用到鋁型材生產(chǎn)中，將幫助企業(yè)邁向智能制造。“擠壓生產(chǎn)線是整個(gè)鋁型材生產(chǎn)的關(guān)鍵工序，其中上筐和下筐的工作量最大，我們就圍繞料筐做研究，將成熟的航天技術(shù)運(yùn)用進(jìn)去。”

成品率有望提高到90%

廣亞鋁業(yè)采用智能上下料機(jī)器人之后，取得了突出的智能化改造成果：一條原本需要6人的生產(chǎn)線現(xiàn)在只需要2人。與其他同等規(guī)模的生產(chǎn)線相比，這條智能化生產(chǎn)線電耗降低了30%，氣耗降低了28%，綜合成品率提高了5%——10%。

在廣亞鋁業(yè)執(zhí)行董事鄺麗霞看來，智能制造的大門正在向她敞開。“在這次合作中，廣亞鋁業(yè)得到了很多技術(shù)和實(shí)際操作上的支持。我們希望用3年時(shí)間，往自動(dòng)化和信息化方向走，把整個(gè)企業(yè)的智能制造做起來。”

隸屬于中國空間技術(shù)研究院的北京軒宇智能科技有限公司總工程師朱志斌介紹，目前，他們正在設(shè)計(jì)第二代機(jī)器人，預(yù)計(jì)將于年底推出，協(xié)助企業(yè)更好地實(shí)現(xiàn)智能化改造。

對(duì)此，鄺麗霞對(duì)未來生產(chǎn)線的效率抱有很大期望，“我們最后的目標(biāo)是工人數(shù)量減少50%，能耗節(jié)約30%，成品率提高到85%以上，甚至達(dá)到國際先進(jìn)水平90%以上。”鐘思凱認(rèn)為，智能上下料機(jī)器人項(xiàng)目的實(shí)施，對(duì)未來佛山鋁型材生產(chǎn)企業(yè)開展智能制造產(chǎn)業(yè)化具有重要意義。“現(xiàn)在正值珠三角制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)時(shí)期，上下料機(jī)器人具有良好市場(chǎng)前景，可以在行業(yè)內(nèi)進(jìn)行廣泛推廣。”

研發(fā)智能陪護(hù)機(jī)器人

進(jìn)軍養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)

在鋁型材行業(yè)“小試牛刀”并初嘗甜果后，正來科技開始大膽邁開“智造”的步伐。目前，正來科技與北京控制工程研究所（中國空間技術(shù)研究院502所）聯(lián)合南海區(qū)民政局，圍繞老年人日常生活的需要，專項(xiàng)研發(fā)智能陪護(hù)機(jī)器人。

這款安裝了機(jī)械臂的智能陪護(hù)機(jī)器人，能夠帶老年人出行、散步，還能夠?yàn)槔夏耆怂惋垼�陪他們聊天。“我們主要面向老年人的需要，例如拿杯子、吃飯、看電視和打電話等，在機(jī)器人身上開發(fā)移動(dòng)、操作、感知、控制、網(wǎng)絡(luò)通信等各項(xiàng)功能。”鐘思凱解釋道。

正來科技研發(fā)智能陪護(hù)機(jī)器人的背后，是因?yàn)榭吹搅司薮蟮氖袌?chǎng)。2016年《中國健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，中國現(xiàn)有養(yǎng)老機(jī)構(gòu)護(hù)理人員不到30萬。如果按照國際公認(rèn)的3位老人需要一名護(hù)理人員的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算，中國需要的養(yǎng)老護(hù)理人員數(shù)量大約在1000萬人，護(hù)理人才缺口高達(dá)900多萬，養(yǎng)老行業(yè)人才的供給與需求處于嚴(yán)重失衡的狀態(tài)。

缺口巨大的養(yǎng)老服務(wù)需求，預(yù)示著進(jìn)軍養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)的黃金機(jī)遇。“大家熟悉的搬運(yùn)機(jī)器人，一般用在工業(yè)領(lǐng)域，但我們想以搬運(yùn)機(jī)器人切入養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)，使用柔性機(jī)械臂技術(shù)開發(fā)陪護(hù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人。”鐘思凱說。

“結(jié)合航天技術(shù)安裝柔性機(jī)械臂之后，機(jī)器人能夠‘感知’力度和重量。在搬運(yùn)老年人時(shí)，機(jī)器人能夠根據(jù)他們的體重，使用不同的力度。”參與機(jī)器人研發(fā)的朱志斌表示，這款康復(fù)機(jī)器人將以南海福利中心為試點(diǎn)，計(jì)劃在今年底推出。